Wysoka – wieś sołecka (gmina Działdowo) założona w XIV w. Z zapisów kronikarskich wiemy, że istniał w niej kościół pobudowany w XV w., ale został zniszczony w trakcie wojen polsko–krzyżackich. W dn. 11–13 lipca 1410 r. na wzgórzu przy wsi obozowały wojska króla Władysława Jagiełły idące na walną bitwę z Krzyżakami. Król przyjął tu również Frycza z Rept, który poinformował o zaniechaniu przez Krzyżaków pertraktacji pokojowych, w których uczestniczyli panowie węgierscy, Ścibor ze Ściborzyc i Mikołaj de Gara. W 1738 r. powstała tu pierwsza szkoła, tzw. królewska. W miejscowości znajduje się przebudowany budynek poszkolny z początku XX w., We wsi działa jednostka OSP. Położona jest 5,9 km od Działdowa. Mieszka tu około 380 osób.