Wąpiersk – wieś sołecka (gmina Lidzbark) założona przez Krzyżaków w XIV w., ale wzmiankowana dopiero w 1414 r. jako Wampersch. Oni też ufundowali w niej pierwszy, murowany kościół parafialny. Około 1520 r. kościół spłonął, a parafia utraciła samodzielność. Kolejny kościół pobudowano w XVII w. W 1733 r. wielki pożar strawił prawie całą wieś wraz z kościołem. Odbudowa świątyni nastąpiła w 1762 r., ale w okresie wojen napoleońskich uległa poważnym zniszczeniom. W latach 1933–1935 odbudowano istniejącą do dziś świątynię pw. Opatrzności Bożej i przywrócono samodzielną parafię. Od XV w. majątek należał kolejno do Wąpierskich, Santopskich, Suchorskich i Karwowieckich. We wsi zachowały się tu: budynek szkolny z 1894 r., biblioteczny z 1905 r. i kilka budynków mieszkalnych z przełomu XIX i XX w. W okolicy Wąpierska znaleziono liczne ślady wczesnego osadnictwa, które pochodzą z okresu halsztackiego i lateńskiego, a także średniowiecza i stanowią ważny materiał badawczy dla archeologów. Znajdują się tu również ślady wczesnośredniowiecznej osady z XIII w. We wsi leżącej na terenie Welskiego Parku Krajobrazowego rośnie grusza o wymiarach pomnikowych, za wsią natomiast rozpościera się piękny widok na jezioro Jeleńskie i rezerwat Bagno Koziana. Na północ od wsi znajduje się użytek ekologiczny Torfowisko Wąpierskie założony w 1997 r. w celu ochrony rzadkich gatunków roślin. Niedaleko Wąpierska, w stronę wsi Koty, znajduje się dziękczynna kapliczka ufundowana przez jedną z rodzin. We wsi funkcjonuje niepubliczna szkoła podstawowa i działa jednostka OSP. Położona jest 29,4 km od Działdowa (przez Burkat, Skurpie, Rutkowice, Płośnicę, Koszelewy i Koszelewki). Mieszka tu około 490 osób.