Ochotnicza Straż Pożarna w Lidzbarku – powstała w 1889 r., ale formalnie zaistniała 11 marca 1894 r., z inicjatywy sędziego Hirschfelda jako pruska, ale będąca polską organizacją społeczną, Ochotnicza Straż Ogniowa, przemianowana w latach dwudziestych na Ochotniczą Straż Pożarną i działała w mieście do 1939 r. W 1924 r. strażacy założyli swoją orkiestrę dętą. Po wojnie OSP w Lidzbarku odrodziła się na nowo i funkcjonuje do dziś. Dzięki wieloletniemu naczelnikowi i komendantowi OSP w Lidzbarku Maksymilianowi Angerowi założono Muzeum Pożarnictwa, przemianowane w 2001 r. na Warmińsko-Mazurskie Muzeum Pożarnictwa. W 1997 r. OSP w Lidzbarku otrzymało sztandar ufundowany przez mieszkańców miasta. Zarejestrowana w KRS 8 maja 2002 r. Główne cele działalności to zapobieganie pożarom, współdziałanie w tym zakresie z Państwową Strażą Pożarną, organami samorządowymi i innymi podmiotami, udział w akcjach ratowniczych przeprowadzanych w czasie pożarów, zagrożeń ekologicznych związanych z ochroną środowiska, a także innych klęsk i zdarzeń, informowanie ludności o istniejących zagrożeniach pożarowych i ekologicznych oraz sposobach ochrony przed nimi, rozwijanie wśród członków ochotniczej straży pożarnej kultury fizycznej i sportu oraz prowadzenie działalności kulturalno-oświatowej, rozrywkowej i na rzecz ochrony środowiska.