7 czerwca 1492 r. – zmarł w Grodnie urodzony 30 listopada 1427 r. w Krakowie Kazimierz IV Andrzej Jagiellończyk, wielki książę litewski w latach 1440–1492 i polski król w latach 1447–1492. 20 marca 1454 r. przedstawiciele Związku Pruskiego z Janem Bażyńskim na czele zwrócili się do Kazimierza Jagiellończyka o przyłączenie Prus do Polski.  6 marca 1454 r. król wydał akt inkorporacji Prus do Królestwa Polskiego i wypowiedział wojnę Krzyżakom. Bitwy toczyły się ze zmiennym szczęściem dla obu stron. W 1464 r.  król Kazimierz stoczył zwycięskie bitwy m. in. o Gniew Puck i DZIAŁDOWO. Wojna zakończyła się 19 października 1466 r. podpisaniem traktatu w Toruniu, na mocy którego Polska uzyskała Pomorze Gdańskie, Malbork, Elbląg, ziemię chełmińską i michałowską oraz biskupstwo warmińskie jako tzw. Prusy Królewskie. Pozostała część Prus (Prusy Zakonne) została przyznana Krzyżakom jako lenno Polski.