21 maja 1972 r. – powstało z inicjatywy komendanta lidzbarskiej OSP Maksymiliana Angera Muzeum Pożarnictwa. Od 2001 r. jest to Warmińsko-Mazurskie Muzeum Pożarnictwa Ochotniczej Straży Pożarnej w Lidzbarku. Na przeszło 100 m² rozlokowano przedmioty związane z historią pożarnictwa, jak i samego Lidzbarka. Można w nim obejrzeć m. in. sprzęt przeciwpożarowy z przełomu XIX i XX w., różnego rodzaju odznaczenia strażackie, sztandary oraz mundury.