19 lipca 1804 r. – zmarł w Borowem urodzony w 1739 r. w Porowie Antoni Józef Madaliński, h. Laryssa, polski generał, dowódca kawalerii, komendant chorągwi husarskiej koniuszego koronnego w 1769 r., poseł na sejm 1788-1792 i członek Zgromadzenia Przyjaciół Konstytucji 3 Maja. Jako jeden z dowódców w insurekcji kościuszkowskiej 1794 r., pod groźbą zredukowania swojej brygady stacjonującej w Ostrołęce, 13 marca 1794 r. ruszył do Krakowa do powstania, likwidując po drodze posterunki graniczne. Jeden z jego oddziałów zarekwirował w Działdowie kasę wojskową i przez Narzym dotarł do brygady w Mławie. Walczył m. in. pod Racławicami, Szczekocinami i w obronie Warszawy. Po upadku powstania schronił się na terenie Galicji. Po aresztowaniu przez władze austriackie został przekazany władzom pruskim i uwięziony, najpierw we Wrocławiu, a następnie w Magdeburgu. Po zwolnieniu z więzienia dzierżawił dobra kostrzyńskie.