Jeleń – wieś sołecka (gmina Lidzbark) powstała w XV w. nad jeziorem Jeleńskim. Jej pierwszym znanym właścicielem był Nicolaus von Gelin. We wsi zachowały się liczne obiekty drewnianego budownictwa wiejskiego z początku XX w., kilkanaście budynków mieszkalnych z czerwonej cegły z przełomu XIX i XX w., kuźnia kamienna z końca XIX w. i głaz upamiętniający przemarsz wojsk króla Władysława Jagiełły na pola grunwaldzkie. Na skraju wsi stoi budynek poszkolny z czerwonej cegły z początku XX w., w którym w okresie międzywojennym mieściła się trzyklasowa szkoła powszechna. Obecnie jest to siedziba władz Welskiego Parku Krajobrazowego oraz lokum dwóch muzeów WPK: Muzeum Etnograficzne im. Edwarda Klemensa i Muzeum Przyrody. W październiku 1946 r. w tej miejscowości miała miejsce potyczka pomiędzy żołnierzami z oddziału Stanisława Balli wchodzącego w skład III Brygady Ruchu Oporu Armii Krajowej a z siłami Urzędu Bezpieczeństwa. Zdarzenie to upamiętnia tablica murze remizy strażackiej. We wsi działa jednostka OSP. Położona 28,9 km od Działdowa (przez Wysoką, Gródki, Przełęk, Wielki Łęck, Cibórz i Lidzbark). Mieszka tu około 470 osób.