Janusz I Starszy, warszawski (ok. 1346-1429) – urodził się ok. 1346 r. Książę na Warszawie, Nurze, Łomży, Liwie, Ciechanowie, Wyszogrodzie i Zakroczymiu, lennik Polski, a od 1391 r. książę na Podlasiu (dożywotnio). We wrześniu 1409 r., wspólnie z Zygmuntem Kiejstutowiczem, w odwecie za sierpniowy najazd na Mazowsze dokonany przez komtura ostródzkiego Friedricha von Zollern, najechał ziemie krzyżackie, m. in. paląc Działdowo i okolicę. Zamek się obronił. 15 lipca 1410 r. wraz ze swoją chorągwią walczył pod Grunwaldem, a nastepnie uczestniczył w dalszej części kampanii przeciwko Krzyżakom. W podzięce od króla Władysława II Jagiełly otrzymał m. in. zamek w Działdowie. Zmarł 8 grudnia 1429 r.