von Helfenstein Wilhelm (?-1410) – urodził się w Nadrenii. Prokurator działdowski w 1383 r., wielki komtur zakonu w latach 1391-1404 i tymczasowy wielki mistrz krzyżacki  po śmierci Konrada von Wallenrode, czyli od 25 lipca do 30 listopada 1393 r. W 1404 r. objął komturię w Grudziądzu. Zginął w bitwie pod Grunwaldem 15 lipca 1410 r.