Zalesie – wieś sołecka (gmina Lidzbark) wzmiankowana w 1410 r. jako Selisch i położona jest na obszarze Górznieńsko-Lidzbarskiego Parku Krajobrazowego. W okresie miedzywojennym istniała tu jednoklasowa szkoła powszechna. Położona jest 34,6 km od Działdowa (przez Wysoką, Gródki, Przełęk, Wielki Łęck, Cibórz, Lidzbark, Wlewsk i Słup). Mieszka tu około 100 osób.