von Würzburg Helmerich (?-1263) – urodził się w okolicach Würzburga, gdzie w 1237 r. wstąpił do zakonu krzyżackiego. Do Prus przybył jako pełnomocnik wielkiego mistrza w celu oceny działań mistrza krajowego w trakcie II powstania pruskiego. W 1262 r. usunął z tej funkcji Harmuda von Grumbach i sam objął tę funkcję. W 1263 r. zorganizował wyprawę przeciwko Natangom i Sasinom, zamieszkującym w tym czasie również częściowo tereny obecnego powiatu działdowskiego. Poległ w przegranej przez Krzyżaków bitwie pod Lubawą w kwietniu lub maju ww. roku.