von Richtenberg Heinrich  (1415-1477) – urodził się w 1415 r. na terenie Szwabii. W 1467 r. został wielkim komturem zakonu krzyżackiego, a następnie namiestnika zakonu. 2 stycznia 1470 r. został wielkim mistrzem zakonu, ale urząd objął 2 września tego roku. Również w tym roku, 20 listopada, złożył hołd lenny Kazimierzowi IV Jagiellończykowi w Piotrkowie. W trakcie jego rządów zadłużony zakon tracił coraz bardziej na znaczeniu międzynarodowym, tym bardziej, że jego kłopoty odbijały się na zamożności miast, w tym Działdowa i Lidzbarka. Ponadto jego nieroztropne rządy, a zwłaszcza napaść na dobra biskupie na Warmii i próby wejścia w sojusz z Węgrami, doprowadziły do kryzysu politycznego z Polską. Zmarł 20 lutego 1477 r. w Królewcu i tam został pochowany.