Lipówka – wieś sołecka (Gmina Działdowo), założona w XIV w. nadaniem Peterowi von Heeselicht oraz braciom, Heinemanowi i Konradowi von Wansen, 1440 włók położonych miedzy Welem a Szkotówką przez mistrza krajowego Fryderyka von Wildenberg. Położona 22,1 km od Działdowa (przez Burkat, Filice, Uzdowo, Sławkowo). Mieszka tu około 110 osób.