Koszelewy – wieś sołecka (gmina Rybno) założona w pierwszej połowie XIV w. Około połowy XIV w. zbudowano w niej pierwszy drewniany kościół i erygowano parafię. Kościół został zniszczony w 1410 r., natomiast Koszelewy przestały być parafią. W 1481 r. wieś otrzymał Bernat Babiszewski, który wybudował nowy, drewniany kościół i przywrócił parafię. W 1531 r. świątynię przejęli protestanci. Ok. 1550 r. Fryderyk Oleśnicki wybudował nowy murowany kościół, a jego potomek, Krzysztof, ufundował w 1633 r. wielki dzwon. Po tej budowli pozostały fragmenty murów i wieży. Ruiny tego ostatniego kościoła i przykościelny zabytkowy cmentarz, a także budynek dawnej pastorówki (początek XX w.) odnaleźć można na skraju wsi przy drodze do Płośnicy. Po przeciwnej stronie znajdują się natomiast ruiny pałacu rodziny von Haubitz z XVIII w. z zaniedbanym parkiem (XIX w.), w którym zachowały się podniszczone groby rodowe byłych właścicieli. Przy bramie wjazdowej stoi zabytkowa kuźnia z czerwonej cegły z XIX w. Warto nadmienić, że niedaleko dworu odkryto w pierwszej połowie XX w. urny z prochami, fibulę oraz fragmenty naczyń glinianych. W centrum wsi znajduje się budynek po byłej karczmie z przełomu XIX i XX w., a na północnym krańcu kościół pw. Podwyższenia Krzyża Świętego wybudowany w latach 1926-1927 r. Wieś leży się na terenie Welskiego Parku Krajobrazowego, funkcjonuje w niej szkoła podstawowa i działa jednostka OSP. Położona 21,3 km od Działdowa (przez Burkat, Skurpie, Rutkowice, Płośnicę). Mieszka tu około 600 osób.