Komenda Hufca ZHP w Lidzbarku – 23 listopada 1922 r. powołana została przez Marię Nadolską lidzbarska żeńska drużyna harcerska, a nieco później męska, nosząca imię Księcia Józefa Poniatowskiego, powołana przez Wiktora Dworzenieckiego. Prezesem ZHP w tym czasie był Bernard Standara. Obie drużyny wchodziły w skład Hufca Brodnickiego Chorągwi Pomorskiej.

27 października 2024 r. Hufiec ZHP w Lidzbarku został rozwiązany, a istniejące drużyny zostały włączone do Hufca ZHP w Działdowie.