Mławka – wieś sołecka (gmina Iłowo-Osada) powstała w 1413 r. Od 1578 r. Mławka była wsią królewską, należącą do starostwa mławskiego. Pod koniec XVIII w. znalazła się w granicach Prus, a po 1815 r. w Królestwie Polskim. W okresie międzywojennym wieś należała do gminy Mława. W latach 1940 – 1941 założono niedaleko wsi cmentarz, na którym pochowano żołnierzy niemieckich poległych w trakcie pierwszej i na początku drugiej wojny światowej. Po uroczystym otwarciu zrekonstruowanego cmentarza, które nastąpiło 5 października 1996 r., na jego terenie składa się również szczątki żołnierzy niemieckich ekshumowane z terenów Mazowsza i Mazur. Szacunkowo pochowano tu ok. 13 tys. ciał. Również niedaleko wsi, na granicy z powiatem mławskim, znajduje się nieuregulowany jako kąpielisko zbiornik wodny o nazwie Zalew Ruda, natomiast miedzy Mławką a Iłowem–Osadą usypany w XV w. na polecenie książąt mazowieckich wał graniczny. Obecnie gęsto zarośnięty drzewami i krzewami. Położona 14,1 km od Działdowa (przez Kisiny i Iłowo-Osadę). Mieszka tu około 190 osób.